罗马时期

 圣维托小镇的历史最早可以追溯至罗马时代，那时的费尔特里诺河附近有一个叫弗伦塔诺的港口，它不仅是过往商船运输的通道还是连接亚得里亚海的重要港口。从那时起，圣维托作为当时港口的一部分发展直至今天。小镇中的教堂是为了纪念早期基督教时代圣维托烈士所修建，它护佑着这个小镇依然生机盎然，人丁兴旺。

 中世纪时代 

随着西罗马帝国的灭亡，圣维托先由哥特人在5至6世纪占领，后由拜占庭人在大约6世纪占领。期间同时还由Longobards政权实际控制，Longobards创立了斯波莱托公国，直到11世纪被诺曼占领。长时间的政权交替使得海岸线贸易逐渐萎缩，港口被废弃并最终被石块和河流碎片所覆盖。之后的1000年都没有任何的历史记录，直到中世界早期的一座名为卡斯特拉托要塞的建立又使圣维托回到了人们的视线。在接下来的几个世纪中，圣维托和整个阿布鲁佐成为前身为西西里王国的组成部分，之后是那不勒斯王国的一部分。一份1385年属于Angevin时期的历史文献证明了Gualdum港口是属于当时的San Giovanni修道院的财产。

十四世纪时期，支持教皇六世的民众战败给了当时的反对者克莱门特七世导致修道院失去了卡斯特拉托要塞的控制权，随后修道院长San Giovanni向当时的Anxanum即现在的兰恰诺小镇寻求帮助，在支付了60个银质小狗之后他们派遣了一支驱散袭击者的军队，成功扭转了战局。随后，兰恰诺小镇看到了圣维托的经济繁荣，决定征服它。然而商业海运城市奥托纳开始担心其会失去在该地区的海上霸权，于是游说当时那不勒斯王国不要将的圣维托的主权归于兰恰诺。兰恰诺和奥托纳争夺圣维托的斗争持续了相当长的时间。 1427年，随着拉迪斯劳的死亡和随之而来继承权的争夺，兰恰诺抓住机会重建圣维托港口并与奥托纳进行公开对抗，同时奥托纳雇佣海盗以借机掠夺村庄并在该地区制造恐怖气氛。同时兰恰诺也在为保住圣维托为封地而努力。到阿拉贡时期（1442-1501），圣维托作为港口成为兰恰诺对外交流及贸易的重要港口，记录兰恰诺和奥托纳和平的文献先保存兰恰诺市立图书馆。 

现代和当代 

随着兰恰诺的逐渐衰落，圣维托再次前途迷茫。1528年兰恰诺决定将圣维托基耶蒂诺出售。在接下来的几年里，圣维托进入了由封建领主统治的时期。Caracciolo家族，作为Ferdinando 公爵的臣子成为圣维托的最后一个封建领主。在两西西里统治期间，同时将圣维托划归兰恰诺。1863年，圣维托在反对波旁统治的斗争中脱颖而出从而获得了合法地位。 

在第二次世界大战期间，小镇成为空中和地面的轰炸的受害者并导致了严重的破坏，因此被列入“受战争破坏”的阿布鲁佐35个城镇之21进而申请了重建计划。

靠近古斯塔夫沿线和城镇虽然略有不同，但在1943年12月奥托纳的战斗中，在其最终阶段，距离不到10公里的地方，一些历史建筑，包括中世纪城堡，造成了相当大的破坏，而位于圣维托玛利亚的中世纪塔楼完全被夷为平地。

自上世纪六、七十年代以来，得益于铁路及公路交通网络的建立，圣维托凭借旅游业获得了极大的发展。例如1969年建造的佩斯卡拉至瓦斯托高速公路投入运营，位于兰恰诺的公路出口距离圣维托仅4公里， 1973年修建的博洛尼亚至巴里的高速公路网及1975年通车至塔兰托的高速公路，以及2005年修建的Sangritana铁路等。